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Profile

Profile.
Name	Son-Cheol Yu
Organization	Div. of Advanced Nuclear Enginrg
Telephone	054-279-9504
E-mail	sncyu@postech.ac.kr
Homepage	https://hero.postech.ac.kr/

Education

2000.10 ~ 2003.09 東京大學 (박사-환경해양공학)
1998.10 ~ 2000.09 東京大學 (석사-환경해양공학)
1991.03 ~ 1998.02 인하대학교 (학사-선박해양공학과)

Career

2008.03 ~ 2010.02 : 부산대학교 기계공학과

Profession

SAUVIM(Semi-Autonomous Underwater Vehicle for Intervention Mission)Project (Supported by ONR)
Autonomous marine vehicle ‘bat mobile ’
DIDSON sonar modeling and applications
Multi-purpose micro-agent system for AUV
Multi-AUV based autonomous inspection system (Supported by Tokyo Bay Control Organization))

International

AUV-Based Multi-View Scanning Method for 3-D Reconstruction of Underwater Object Using Forward Scan Sonar, IEEE SENSORS JOURNAL, , 20, 1592-1606 (2020)
3D Reconstruction Using Two Sonar Devices in a Monte-Carlo Approach for AUV Application, International Journal of Control, Automation and Systems, , 18, 587-596 (2020)
Guest Editorial: Marine Robotics and Control Systems, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, , 18, 521-522 (2020)
Crosstalk Removal in Forward Scan Sonar Image Using Deep Learning for Object Detection, IEEE SENSORS JOURNAL, , 19, 9929-9944 (2019)
On-Site Calibration-Based Estimation Method of Forward Seabed Elevation Using Forward Scan Sonar, IEEE SENSORS JOURNAL, , 19, 8832-8844 (2019)
AUV-Based Underwater 3-D Point Cloud Generation Using Acoustic Lens-Based Multibeam Sonar, IEEE Journal of Oceanic Engineering, , 99, 1-17 (2018)
Development of a flap-type mooring-less wave energy harvesing system for sensor buoy, ENERGY, , 133, 851-863 (2017)
Beam Slice-Based Recognition Method for Acoustic Landmark With Multi-Beam Forward Looking Sonar, IEEE SENSORS JOURNAL, , 17, 7074-7085 (2017)
AUV-Based Underwater 3-D Point Cloud Generation Using Acoustic Lens-Based Multibeam Sonar, IEEE Journal of Oceanic Engineering, , 43, 856-872 (2017)
Robust Sonar-Based Underwater Object Recognition Against Angle-of-View Variation, IEEE SENSORS JOURNAL, , 16, 1013-1025 (2016)
Drift Error Reduction Based on the Sonar Image Prediction and Matching for Underwater Hovering, IEEE SENSORS JOURNAL, , 16, 8566-8577 (2016)
Dual-loop robust controller design for autonomous underwater vehicle under unknown environmental disturbances, Electronics Letters, , 52, 350-352 (2016)
Acoustic beam profile-based rapid underwater object detection for an imaging sonar, Journal of Marine Science and Technology, , 20, 180-197 (2015)
Variable data-window-size recursive least-squares algorithm for dynamic system identification, ELECTRONICS LETTERS, , 51, 341-343 (2015)
Time Delay Controller Design for Position Control of Autonomous Underwater Vehicle Under Disturbances, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, , 63, 1052-1061 (2015)
Real-time sonar image enhancement for AUV-based acoustic vision, OCEAN ENGINEERING, , 104, 568-579 (2015)
Integral sliding mode controller for precise manoeuvring of autonomous underwater vehicle in the presence of unknown environmental disturbances, International Journal of Control, , 88, 2055-2065 (2015)
Development of hovering type AUV “Cyclops” and its performance evaluation using image mosaicing, OCEAN ENGINEERING, , 109, 517-530 (2015)
Integral sliding mode controller for precise manoeuvring of autonomous underwater vehicle in the presence of unknown environmental disturbances, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, , 88, 2055-2065 (2015)
Acoustic beam profile-based rapid underwater object detection for an imaging sonar, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, , 20, 180-197 (2015)
A robust loop-closure method for visual SLAM in unstructured seafloor environments, Autonomous Robots, , 40, 1-15 (2015)
Second-order sliding-mode controller for autonomous underwater vehicle in the presence of unknown disturbances, NONLINEAR DYNAMICS, , 76, 183-196 (2014)
Acoustic beam profile-based rapid underwater object detection for an imaging sonar, Journal of Marine Science and Technology, , 76, - (2014)
Acoustic beam profile-based rapid underwater object detection for an imaging sonar, JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY, , 20, 180-197 (2014)
Armless underwater manipulation using a small deployable agent vehicle connected by a smart cable, OCEAN ENGINEERING, , 70, 149-159 (2013)
Modeling of High-Resolution 3D Sonar for Image Recognition, International Journal Society of Offshore Structures and Polar Engineers, , 22, 186-192 (2012)
Real-Time 2D Height Mapping Method for an Unmanned Vehicle using a Stereo Camera and Laser Sensor Fusion, International Journal of Control, Automation, and Systems, , 10, 761-771 (2012)
A study of magnetic fluid seals for underwater robotic vehicles, INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED ELECTROMAGNETICS AND MECHANICS, , 33, 857-863 (2010)
Easy calibration method of vision system for in-situ measurement of strain of thin films, TRANSACTIONS OF NONFERROUS METALS SOCIETY OF CHINA, , 19, 243-249 (2009)
A Preliminary Test on Agent based Docking System for Autonomous Underwater Vehicles, International Journal Society of Offshore and Polar Engineers, , 19, 52-59 (2009)

Domestic Journal Papers

웨이브 글라이더 메커니즘을 이용한 이동형 파력발전 시스템의 성능 테스트와 최적 설계에 관한 연구, 한국해양공학회지, , 32, 393-401 (2018)
자원탐사의 최적화 및 자동화를 위한 케이블카형 로봇 시스템의 개발, 한국산학기술학회, , 12, 38-44 (2011)
SBL방식을 이용한 무인잠수정의 수중초음파 위치측정시스템 개발, 한국산학기술학회논문지, , 11, 808-814 (2010)

General Journal Papers

Edge Line Information based Underwater Landmark for UUV, International Journal of Ocean System Engineering, , 1, 68-75 (2011)
UUV(수중로봇)의 소개와 요소기술, 한국정밀공학회지, , 26, 7-13 (2009)
이동로봇을 이용한 자원탐사 축소모형 실험시스템 구축 응용, 지구물리와 물리탐사, , 12, 355-360 (2009)
특수용도 AUV(자율 수중로봇)의 소개와 응용분야, 한국정밀공학회지, , 26, 33-40 (2009)

Conference Proceedings

Manipulation Purpose Underwater Agent Vehicle for Ghost Net Recovery Mission, 2019 IEEE/RSJ IROS Macau, China, 0, 0, 1-6 (2019)
Convolutional-Neural-Network-based Underwater Object Detection Using Sonar Image Simulator with Randomized Degradation, Oceans 2019 MTS/IEEE Seattle, 0, 0, 1-7 (2019)
3-D Reconstruction of Underwater Objects Using Image Sequences from Optical Camera and Imaging Sonar, Oceans 2019 MTS/IEEE Seattle, 0, 0, 1-6 (2019)
Simulation and Feasibility Test of Mini-ROVs with AUV for the Manipulation Purpose, Oceans 2019 MTS/IEEE Seattle, 0, 0, 1-6 (2019)
Realistic Sonar Image Simulation Using Generative Adversarial Network, IFAC CAMS 2019, 0, 0, 1-6 (2019)
Sensor Fusion-based 3D Reconstruction by Two Sonar Devices for Seabed Mapping, IFAC CAMS 2019, 0, 0, 1-6 (2019)
Robust 3D Shape Classification Method using Simulated Multi View Sonar Images and Convolutional Nueral Network, Oceans 2019 MTS/IEEE Marseille, 0, 0, 1-5 (2019)
뉴럴 네트워크를 이용한 전방 스캔 소나 이미지에서의 누화 잡음 제거 방법, 2019 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, 0, 0, 1-4 (2019)
프로파일링 소나와 이미지 소나를 융합한 해저 지형 맵핑에 관한 연구, 2019 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회, 0, 0, 1-4 (2019)
Sonar Image Translation Using Generative Adversarial Network for Underwater Object Recognition, UT19 Kaohsiung, 0, 0, 1-6 (2019)
Development of radial layout underwater acoustic marker using forward scan sonar for AUV, UT19 Kaohsiung, 0, 0, 1-6 (2019)
Performance evaluation of a long-range marine communication system for fishing buoy detection, UT19 Kaohsiung, 0, 0, 1-5 (2019)
Development of Manipulation Purpose Small Agent Vehicle System for Cutting Mission for AUV, UT19 Kaohsiung, 0, 0, 1-11 (2019)
Submap based Normal Distribution Transform Scan Matching by using Heterogeneous Sonars for AUV Navigation, 2018 IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle, 0, 0, 1-6 (2018)
Balloon AUV: Sea Water Sampling AUV Using Active Buoyancy Device, 2018 IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle, 0, 0, 1-5 (2018)
Single Thruster AUV for Collecting Water Column Data in Shallow Water Using Buoyancy System, 2018 IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle, 0, 0, 1-5 (2018)
Active Planning of AUVs for 3D Reconstruction of Underwater Object using Imaging Sonar, 2018 IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle, 0, 0, 1-6 (2018)
Conceptual Design of a Spherical Underwater Vehicle Equipped with Vertically Rotatable Thruster Units, 2018 IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle, 0, 0, 1-4 (2018)
Attitude Control of AUV using Multiple Buoyancy Engines for Exploration and Water Column Profiling, 2018 IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle, 0, 0, 1-5 (2018)
Design of a Buoyancy Controllable AUV by changing volume for data collection in the water column, 2018 IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle, 0, 0, 1-6 (2018)
Robotic Buoy and Small AUV System with Laser Positioning System and Real-time Colorimeter, 2018 IEEE OES Autonomous Underwater Vehicle, 0, 0, 1-5 (2018)
Development of Simulator for Autonomous Underwater Vehicles utilizing Acoustic Sensing Emulator, 한국수중·수상로봇기술연구회 2018년 추계학술대회 논문집, 0, 0, 53-56 (2018)
Implementation of Point Cloud Algorithm on Three Different Installations of Mechanically Scanning Imaging Sonar for Seabed Mapping, TENCON 2018 - 2018 IEEE Region 10 Conference, 0, 0, 1103-1107 (2018)
Image-Based Super Resolution of Underwater Sonar Images using Generative Adversarial Network, TENCON 2018 - 2018 IEEE Region 10 Conference, 0, 0, 457-461 (2018)
Crosstalk Detection and Removal in Multi-beam Sonar Images Using Convolutional Neural Network, OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, 0, 0, 1-6 (2018)
Development of a Long-Range Marine Communication System for Fishery Buoy Searching, OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, 0, 0, 1-5 (2018)
Development of Manipulation Purpose small agent vehicle for UUVs Small Agent Vehicle Using Momentum Gyro Wheel, OCEANS 2018 MTS/IEEE Charleston, 0, 0, 1-6 (2018)
Underwater Agent Vehicle for Manipulation and Object Recovery Using Winch System, 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems, 0, 0, 1-3 (2018)
Development of Simulator for Autonomous Underwater Vehicles utilizing Underwater Acoustic and Optical Sensing Emulators, 2018 18th International Conference on Control, Automation and Systems, 0, 0, 1-4 (2018)
Navigation Method of AUV to Target Point by Optical and Acoustic Sensor Switching Strategy, 2018 15th International Conference on Ubiquitous Robots, 0, 0, 1-6 (2018)
A Novel Wave Energy Harvesting System Utilizing Wave Glider Mechanism, 2018 한국수중·수상로봇기술연구회 춘계학술대회 논문집, 0, 0, 1-3 (2018)
Imaging sonar based 3D scanning method of underwater terrain for AUVs, 2017 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 논문집, 0, 0, 1-3 (2017)
Vision based Real-time Fish Detection Using Convolutional Neural Network, 2017 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회, 0, 0, 1-3 (2017)
Optical and Acoustic Image Evaluation Method for Error compensation for AUV Navigation, 2017 한국수중·수상로봇기술연구회 추계학술대회 논문집, 0, 0, 1-4 (2017)
Red snow crab habitat monitoring using autonomous deep sea camera, 2017 IEEE Underwater Technology, 0, 0, - (2017)
A New Wave Energy Converter using Flap-type Blade and its Power Generation Test, 2017 IEEE Underwater Technology, 0, 0, - (2017)
Imaging sonar based real-time underwater object detection utilizing AdaBoost method, 2017 IEEE Underwater Technology, 0, 0, - (2017)
System Identification of hovering type AUV using Kinematic model based Neural Network, 2017 IEEE Underwater Technology, 0, 0, - (2017)
Denoising Auto-Encoder Based Image Enhancement For High Resolution Sonar Image, 2017 IEEE Underwater Technology, 0, 0, - (2017)
Acoustic beam-based man-made underwater landmark detection method for imaging sonar, 2017 IEEE Underwater Technology, 0, 0, - (2017)
Experimental results of rapid underwater object search based on forward-looking imaging sonar, PROCEEDINGS OF SYMPOSIUM ON UNDERWATER TECHNOLOGY 2015, 0, 0, 1-5 (2015)
Development of Mooring-less Robotic Buoy System using Wave Powered Renewable Energy, PROC. OF OCEANS 2014, 0, 0, 1-6 (2014)
Agent based localization method for underwater docking, PROC. OF OCEANS 2014, 0, 0, 1-6 (2014)
Development of Oceanic Energy Harvesting Robotic Buoy for Persistent Operation, PROCEEDING OF THE 24TH INTERNATIONAL SOCIETY OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERS (ISOPE), 0, 0, 1-5 (2014)
극한환경용 자기센서 모듈 개발, 2014년 한국산학기술학회 춘계 학술발표논문집, 0, 0, - (2014)
Muti-Body Point Absorber System Without a Mooring, PROC. OF OCEANS 2014, 0, 0, - (2014)
Feasibility Study of Noise Reduction for Imaging Sonar based on Time-domain Filtering, PROC. OF OCEANS 2014, 0, 0, - (2014)
Development of Hovering-Type AUV “Cyclops” for Precision Observation, PROC. OF OCEANS 2013, 0, 0, - (2013)
Development of Image Sonar Simulator for Underwater Object Recognition, PROC. OF OCEANS 2013, 0, 0, - (2013)
Variable-Structure PID Controller with Anti-Windup for Autonomous Underwater Vehicle, PROC. OF OCEANS 2013, 0, 0, 1-5 (2013)
Development of the AUV system for precision visual data collection, PROCEEDING OF THE 23RD INTERNATIONAL SOCIETY OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERS (ISOPE), 0, 0, 377-382 (2013)
Match elimination using cycle basis in underwater optical mapping, OCEANS - BERGEN, 2013 MTS/IEEE, 0, 0, 1-6 (2013)
Preliminary Study of Long Endurance Moorless Non-drifting Buoy, PROCEEDINGS OF SYMPOSIUM ON UNDERWATER TECHNOLOGY 2013, 0, 0, - (2013)
Development of 3D Image Sonar Based Object Recognition for Underwater Vehicle, PROCEEDINGS OF SYMPOSIUM ON UNDERWATER TECHNOLOGY 2012, 0, 0, 502-507 (2012)
Underwater Object Recognition using 3D Image Sonar for AUVs, PROC. OF 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON WATERSIDE SECURITY 2012, 0, 0, 1-14 (2012)
Development of a Robotic Anchoring System for Underwater Vehicle Under Water Current, PROC. OF OCEANS 2012, 0, 0, - (2012)
The Development of Multi-Functional Autonomous Amphibious Vehicle, PROC. OF OCEANS 2011, 0, 0, - (2011)
The Preliminary Study on a Submersible Robotic Amphibious, PROCEEDING OF THE 21ST INTERNATIONAL SOCIETY OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERS (ISOPE), 0, 0, 1016- (2011)
조류 및 탁류중 작업 가능한 호버링 타입 수중로봇의 개발, 2011 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회 논문집, 0, 0, - (2011)
이동로봇에 의한 정밀 Gradient 측정 자원탐사 축소모형 시스템의 개발, 춘계 지질과학기술 공동학술대회 논문집, 0, 0, 138-140 (2010)
자원탐사 축소모형 시스템의 자장 간섭최소화를 위한 특수롤러 이동로봇의 개발", 춘계 지질과학기술 공동학술대회 논문집, 0, 0, 247-248 (2010)
Development of 3D Visual Underwater Landmark Recognition Method for AUVs, PROCEEDINGS OF SYMPOSIUM ON UNDERWATER TECHNOLOGY 2009, 0, 0, - (2009)
자원탐사 시스템 구축을 위한 자동화 방법모색, 2009년 춘계지질과학기술 공동학술대회 논문집, 0, 0, 455-456 (2009)
하드웨어축소 모형시스템을 이용한 자원탐사 시뮬레이션 시스템구축, 2009년 춘계지질과학기술 공동학술대회 논문집, 0, 0, 185-186 (2009)

Invited Talk or Presentations

인공지능을 이용한 수중카메라 기반 경북 연안 어족자원의 실시간 인식 방법, 2020년도 한국수산과학회 학술대회 -스마트 수산과학기술과 산업화, 0, 0, 97-97 (2020)
경북 통발 조업 특성을 고려한 검은돌장어 생태환경 모니터링 시스템의 개발 및 실험, 2020년도 한국수산과학회 학술대회 -스마트 수산과학기술과 산업화, 0, 0, 179-179 (2020)
경북 연안 가두리 양식장 스마트 관리를 위한 중거리 무선 카메라 시스템 개발, 2020년도 한국수산과학회 학술대회 -스마트 수산과학기술과 산업화, 0, 0, 119-119 (2020)
Imaging-sonar-based Object Recognition Utilizing Object's Yaw Angle Estimation with Deep Learning Technique, 21st IFAC World Congress, 0, 0, 1-6 (2020)
Development of Seabed Walking Mechanism for Underwater Amphibious Robot, 2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 0, 0, 597-601 (2020)
Sensing System for Monitoring of Smart Submerged Floating Tunnel System using Underwater Fobot, 2018 한국전산구조공학회 학술심포지엄, 0, 0, 35-35 (2018)
Underwater camera system to observe effect of fishing bait on number of caught snow crabs, Oceans'18 MTS/IEEE Kobe, 0, 0, 1-5 (2018)
Optimal strategy for seabed 3D mapping of AUV based on imaging sonar, Oceans'18 MTS/IEEE Kobe, 0, 0, 1-5 (2018)
Development of manipulation purpose small agent vehicle for UUVs, Oceans'18 MTS/IEEE Kobe, 0, 0, 1-5 (2018)
Real-time Reliability Evaluation of Optical and Acoustic Images for Feature-based Localization of AUV, Oceans'18 MTS/IEEE Kobe, 0, 0, 1-6 (2018)
Convolutional Neural Network based Resolution Enhancement of Underwater Sonar Image Without Losing Working Range of Sonar Sensors, Oceans'18 MTS/IEEE Kobe, 0, 0, 1-6 (2018)
Profiling and Imaging Sonar Fusion based 3D Normal Distribution Transform Mapping for AUV Application, Oceans'18 MTS/IEEE Kobe, 0, 0, 1-5 (2018)
Optical and Acoustic Image Evaluation Method for Backtracking of AUV, OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, 0, 0, - (2017)
Imaging Sonar based Navigation Method for Backtracking of AUV, OCEANS 2017 MTS/IEEE Anchorage, 0, 0, - (2017)
Optical Vision based Real-time Fish Detection Using Convolutional Neural Network, OCEANS 2017 MTS/IEEE Aberdeen, 0, 0, - (2017)
Red snow crab habitat monitoring using autonomous deep sea camera, ., 0, 0, - (2017)
A New Wave Energy Converter using Flap-type Blade and its Power Generation Test, ., 0, 0, - (2017)
Imaging sonar based real-time underwater object detection utilizing AdaBoost method, ., 0, 0, - (2017)
System Identification of hovering type AUV using Kinematic model based Neural Network, ., 0, 0, - (2017)
Denoising Auto-Encoder Based Image Enhancement For High Resolution Sonar Image, ., 0, 0, - (2017)
Acoustic beam-based man-made underwater landmark detection method for imaging sonar, ., 0, 0, - (2017)
Convolutional Neural Network-based Real-time ROV Detection Using Forward-looking Sonar Image, ., 0, 0, - (2016)
Modeling Trajectory Characteristic of Moor-less Buoy System under Ocean Current, ., 0, 0, - (2016)
Development of imaging sonar based autonomous trajectory backtracking using AUVs, ., 0, 0, - (2016)
Mini ROV Based Anchoring AUV system, ., 0, 0, - (2016)
Underwater Marking AUV using Paraffin Wax, ., 0, 0, - (2016)
Iceberg Worm: Biomimetic AUV for Sea Ice Thickness Survey using Non-contact Laser Ultrasonic Method, ., 0, 0, - (2016)
Development of AUV (MI) for strong ocean current and zero-visibility condition, ., 0, 0, - (2016)
Simultaneous Wide Area Scan purpose AUV with Tethered Multi-Agent (SWAN), ., 0, 0, - (2016)
The Convolution Neural Network Based Agent Vehicle Detection Using Forward-Looking Sonar Image, ., 0, 0, - (2016)
Hydrodynamic Modeling and Optimization of Mobile Wave Energy Harvesting System for the Robotic Buoy, ., 0, 0, - (2016)
Development of all-in-one-type deep-sea camera for monitoring red snow-crab habitats, ., 0, 0, - (2016)
On Preprocessing Methods for Feature-based Photo-mosaic Underwater, ., 0, 0, - (2016)
Development of Hovering-Type AUV ‘Cyclops’ for Ocean Environment Monitoring and Sea Trial, ., 0, 0, - (2016)
Sonar simulator-based underwater object recognition and its tolerance evaluation, ., 0, 0, - (2016)
Development of Energy-harvesting Unit and Propulsion Unit for a Robotic Buoy System, ., 0, 0, - (2015)
Development of passive acoustic landmark using mage sonar for AUV’s localization, ., 0, 0, - (2015)
Real-Time Noise Reduction for Sonar Video Image Using Recursive Filtering, ., 0, 0, - (2015)
A Method for Automatic Detection of Underwater Objects using Forward-looking Imaging Sonar, ., 0, 0, - (2015)
Sonar Image Processing Algorithms for Object Recognition using Hovering-type AUV "Cyclops", ., 0, 0, - (2015)
해저면 전자기탐사 계측응용 최신 기술동향, ., 0, 0, - (2014)
해수환경 이상체탐지 전기탐사 축소모형실험, ., 0, 0, - (2014)
USN 기반의 자원탐사 자동화를 위한 자원탐사 축소모형시스템의 개발, ., 0, 0, - (2011)

Books

IT로봇 전문가가 본 스마트양식의 어려움과 나아갈 길, 원양산업종합정보시스템, 5, 유선철(책임) (2022)
수중드론이라 불리는 자율 무인 잠수정, GS인터비전, 247, 유선철(공동) (2020)
Ocean Insight, 한국수산과학기술진흥원, 9, 유선철(책임) (2017)
로보스케이프: 로봇, 인공지능, 미래사회, 케포이북스, 274, 유선철(공동) (2016)
기계공학응용실험, 기계공학응용실험편찬회, , 유선철(공동) (2009)
해양 메카트로닉스 특론, 부산대학교 해양메카트로닉스 R&D인력양성 실험실 컨소시엄 2009, , 유선철(공동) (2009)
Newspaper Article "Underwater Landmarks Save Missing Underwater Robots", Japan Industrial Times, , 유선철(책임) (2000)

Research Activities

해양조사용 수중 로봇의 설계, 포항공과대학교 (2010-2011)
DEVELOPMENT OF MINE INVESTIGATION MODEL SIMULATOR IMPROVEMENT AND TEST EXPLORATION COOPERATION, 한국지질자원연구원 (2010-2010)
DEVELOPMENT OF AN INTELLIGENT UNDER ROBOT WITH MODULAR FUNCTION FOR THE TASK UNDER CURRENT AND ZERO VISIBILITY CONDIRION, 평화정공(주) (2010-2011)
2011 경북씨그랜트사업단(3차년도), 해양수산과학기술진흥원 (2011-2012)
DEVELOPMENT OF MINERAL EXPORATION EMULATING SYSTEM AND COOPERATIVE FIELD EXPLOERATION, 한국지질자원연구원 (2011-2011)
1ST INTERNATIONAL WORKSHOP ON ROBOTIC AMPHIBIOUS VEHICLE, 기타기관 (2011-2012)
무인잠수정의 자율성 및 센싱의 신뢰도 향상에 대한 연구, (주)한화 대전사업장 (2011-2012)
2011년 경북씨그랜트사업단 운영비, 포항공과대학교 (2011-2012)
DEVELOPMENT OF THE MODULARIZED INTELLIGENT UNDERWATER SURVEILLANCE ROBOT FOR ZERO-VISIBILITY CONDITION, 평화정공(주) (2011-2012)
해양대학원 해회학회 및 학술활동 지원, 포항공과대학교 (2012-2013)
2012 경북씨그랜트사업(4차년도), 해양수산과학기술진흥원 (2012-2013)
연구개발과제, 포항공과대학교 (2012-2016)
인건비풀링과제, 포항공과대학교 (2012-2015)
2012년 해양대학원 운영비 편성(경북씨그랜트센터), 해양수산과학기술진흥원 (2012-2013)
Office of Baval Research Global S&T Program, 기타기관 (2012-2012)
2012 US NAVY INTERNATIONAL COOPERATIVER RESEARCH PROGRAM FOR AUVS, 기타기관 (2012-2012)
지능형 호버링 타입 수중로봇 및 극한환경 융합형 이동로봇 개발(대학부담), 포항공과대학교 (2012-2013)
학부생프로그램-문숙진(생명)-IT기반 지능형 수중현미경을 이용한 녹조 자동감시장치, 포항공과대학교 (2012-2013)
학생인건비통합관리과제, 포항공대산학협력단 (2013-2020)
2013 경북씨그랜트사업(5차년도), 해양수산과학기술진흥원 (2013-2014)
효율적 해양자원 관리를 위한 수중로봇 시스템 및 운용알고리즘 개발, 경북교육청 (2013-2013)
2013년 경북씨그랜트센터(5차년도)운영비, 해양수산과학기술진흥원 (2013-2014)
센서의 수중동작을 보장하는 인터페이스, 전송기 등의 구축 및 검증, 한국지질자원연구원 (2013-2014)
AUTONOMOUS SUBMERSIBLE BUOY SYSTEM UTILIZING RENEWABLE OCEAN ENERGY, 기타기관 (2013-2014)
AUTONOMOUS SUBMERSIBLE CARGO SYSTEM FOR UAV LAUNCH AND RECOVERY, 기타기관 (2013-2014)
VISITING SCIENTIST PROGRAM, 기타기관 (2013-2014)
경북씨그랜트센터 부서연구관리비, 포항공과대학교 (2014-2018)
2014 경북씨그랜트사업(2단계), 해양수산과학기술진흥원 (2014-2015)
2014년도 경북씨그랜트센터(2단계1차년도)운영비, 해양수산과학기술진흥원 (2014-2016)
센서의 수중동작을 보장하는 인터페이스, 전송기 등의 구축 및 검증, 한국지질자원연구원 (2014-2015)
(노현우_기계과)전자 부표를 위한 압전 발전 시스템(학과), 포항공과대학교 (2014-2015)
(노현우_기계과)전자 부표를 위한 압전 발전 시스템(대학), 포항공과대학교 (2014-2015)
2015 경북씨그랜트사업(2단계 2차년도), 해양수산과학기술진흥원 (2015-2016)
AGENT-BASED UNDERWATER DOCKING SYSTEM, 기타기관 (2014-2015)
2015년도 경북씨그랜트센터(2단계2차년도)운영비, 해양수산과학기술진흥원 (2015-2017)
센서의 수중동작을 보장하는 인터페이스, 전송기 등의 구축 및 검증, 한국지질자원연구원 (2015-2016)
연구개발과제[2015년 신설], 포항공과대학교 (2015-2036)
4.10781_이월과제, 해양수산과학기술진흥원 (2015-2016)
2016 경북씨그랜트사업(2단계 3차년도), 해양수산과학기술진흥원 (2016-2017)
2016년도 경북씨그랜트센터(2단계3차년도)운영비, 포항공대산학협력단 (2016-2018)
인력절감을 위한 자동화 사육시스템 개발, 국립수산과학원 (2016-2016)
경주시 문무대왕 청소년 해양학교, 경주시청 (2016-2016)
수중 환경 광/트위스트 케이블 460K 양방향 통합환경 기초시험개발 및 자기장센서 회전 보정시스템 개발 구축, 한국지질자원연구원 (2016-2017)
2017 경북씨그랜트사업(3단계 1차년도), 해양수산과학기술진흥원 (2017-2017)
UNDERWATER TECHNOLOGY 2017 및 미해군 과학기술 교류 지원 과제, 기타기관 (2017-2019)
인력절감을 위한 자동화 시스템 개발, 국립수산과학원 (2017-2017)
수중환경 광/트위스트 케이블 460K 양방향 통합환경 기초시험개발 및 자기장센서 회전 보정시스템 개발구축, 한국지질자원연구원 (2017-2018)
우즈홀 해양연구소(WHOI)의 극지방 연구 동향파악 및 협력방안 상세분석, 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 (2017-2017)
2018 경북씨그랜트사업(3단계 2차년도), 해양수산과학기술진흥원 (2018-2018)
4.14416_이월과제, 해양수산과학기술진흥원 (2018-2018)
4.14416_이월과제, 해양수산과학기술진흥원 (2018-2018)
극지방 탐사용 해양 로봇의 기능과 성능 및 성과의 분석, 한국해양과학기술원 부설 선박해양플랜트연구소 (2018-2018)
SONAR IMAGE ENHANCEMENT FOR FLY-BY MISSION, 기타기관 (2018-2019)
선박평형수시스템에 부합한 휴대용 센서의 제어 및 알고리즘 개발, PCB 및 디스플레이 개발, 전력 및 회로도 개발, 주식회사 워터핀 (2018-2019)
인력 절감을 위한 사육 자동화시스템 개발, 국립수산과학원 (2018-2018)
2019 경북씨그랜트사업(3단계 3차년도), 해양수산과학기술진흥원 (2019-2019)
뱀장어 자어 사육자동화시스템 개발, 국립수산과학원 (2019-2019)
2019년도 경북씨그랜트(3단계 3차년도) 운영비, 포항공대산학협력단 (2019-2022)
2020 경북씨그랜트사업(3단계 4차년도), 해양수산과학기술진흥원 (2020-2020)
수중 표적 탐지를 위한 전기장센서 구조설계 기법 연구, 국방과학연구소 (2020-2022)
2020년도 경북씨그랜트(3단계 4차년도) 운영비, 포항공대산학협력단 (2020-2020)
뱀장어 사육시스템 개선 및 관리방안 연구, 국립수산과학원 (2020-2020)
환동해 스마트 수산기자재 특화산업단지 조성 기본계획 수립 연구용역, 경상북도 (2021-2021)
2021 경북씨그랜트사업(3단계 5차년도), 해양수산과학기술진흥원 (2021-2021)
CONVERGENCE PROGRAM OF NUCLEAR SAFETY-ARTIFICIAL INTELLIGENT FOR TRAINING OF CREATIVE HUMAN RESOURCE, 재단법인한국연구재단 (2021-2021)
2021년도 경북씨그랜트(3단계 5차년도) 운영비, 포항공대산학협력단 (2021-2023)
고주파 영상소나를 위한 3차원 해저지형 복원 및 표적 탐지 기술에 관한 연구, 엘아이지넥스원(주) (2021-2023)
DEVELOPMENT OF SAFETY INSPECTION ROBOT SYSTEM FORINSPECTING CONTAINMENT BUILDING OF NUCLEAR POWER PLANTS, 한국수력원자력(주) (2021-2022)
경북형 스마트 양식기술 개발 수요 조사 용역, 경상북도 (2021-2021)
양식장용 무선 수중카메라 사업화 및 고도화, 주식회사 엔씨스퀘어 (2021-2022)
경북씨그랜트센터 부서연구관리비, 포항공과대학교 (2022-2024)
탄소중립에 기여하는 패류 생존성 향상을 위한 영양염 급변 경보시스템, 해양수산과학기술진흥원 (2022-2022)
해녀 어업을 지원하는 디지털 기반 안전시스템의 실용화 기술 연구, 해양수산과학기술진흥원 (2022-2022)
해양레저선박 표준 제작기술 및 수중레저활동 안전지원 로봇 개발, 한국로봇융합연구원 (2022-2022)
2022년 경북씨그랜트사업, 해양수산과학기술진흥원 (2022-2022)
DEVELOPMENT OF SAFETY INSPECTION ROBOT SYSTEM FORINSPECTING CONTAINMENT BUILDING OF NUCLEAR POWER PLANTS, 한국수력원자력(주) (2022-2023)
중소형 양식어가 맞춤형 스마트 양식 시스템 및 인력절감을 위한 원격관리 시스템 개발, (재)울산테크노파크 (2022-2023)
2023년 경북씨그랜트사업, 해양수산과학기술진흥원 (2023-2023)
탄소중립에 기여하는 패류 생존성 향상을 위한 영양염 급변 경보시스템, 해양수산과학기술진흥원 (2023-2023)
해녀 어업을 지원하는 디지털 기반 안전시스템의 실용화 기술 연구, 해양수산과학기술진흥원 (2023-2023)
4.24216_이월과제, 해양수산과학기술진흥원 (2023-2023)
4.24213_이월과제, 해양수산과학기술진흥원 (2023-2023)
해양레저선박 표준 제작기술 및 수중레저활동 안전지원 로봇 개발, 한국로봇융합연구원 (2023-2023)
가변심도소나 기뢰 식별 기술 개발, 엘아이지넥스원(주) (2023-2025)
다목적 해상 부유식 인프라 건설기술 개발, 국토교통과학기술진흥원 (2023-2023)
[UGRP]비파괴 검사를 위한 벽을 타는 군집 로봇, 포항공과대학교 (2023-2024)
제 2기 해오름동맹 지역 6개 대학 R&D 공동연구사업 자체 워크숍_2차년도, 동국대학교경주산학협력단 (2022-2023)
중소형 양식어가 맞춤형 스마트 양식 시스템 및 인력절감을 위한 원격관리 시스템 개발, 과학기술정보통신부 (2023-2024)
해상 데이터에 적합한 기뢰회피소나용 3차원 해저지형 생성 및 융합 기법에 관한 연구, 엘아이지넥스원(주) (2023-2023)
DEVELOPMENT OF SAFETY INSPECTION ROBOT SYSTEM FORINSPECTING CONTAINMENT BUILDING OF NUCLEAR POWER PLANTS, 한국수력원자력(주) (2023-2024)

IP

유선철,한우리,김태식, 포스터(제19류), -, 30-2022-0049034 (DG20)
유선철,김태식, 해녀집단 안전관리 시스템, 한국, 10-2022-0165886 (2022)
유선철,박성민,이인규,김재선,김주환,김태식, 해저 폐기물 수거장치, 한국, 10-2022-0164004 (2022)
유선철,성민성,김재선,송영운, 소나 이미지 시뮬레이터 장치 및 수중 객체 탐지 장치, 한국, 10-2022-0146929 (2022)
유선철,성민성,김재선,송영운, 소나 이미지 시뮬레이터 장치 및 수중 객체 탐지 장치, 한국, 10-2022-0146929 (2022)
유선철,김주환,김태식,송석용,송영운,김재선,성민성, 수중에서 3차원 스캐닝이 가능한 수중 로봇의 제어 방법 , 한국, 10-2022-0141332 (2022)
유선철,김주환,김태식,송석용,송영운,김재선,성민성, 수중에서 3차원 스캐닝이 가능한 수중 로봇의 위치 정보 보정 방법, 한국, 10-2022-0141330 (2022)
유선철,김주환, 수중 모니터링 시스템 및 이를 이용한 수중 터널 시공 방법 , 한국, 10-2022-0141331 (2022)
유선철,김주환, 수중 모니터링 시스템 및 이를 이용한 수중 터널 시공 방법 , 한국, 10-2022-0141331 (2022)
유선철,노세환,성민성,송영운,송석용, 개폐형 수중 관찰 장치, 한국, 10-2022-0117580 (2022)
유선철,송영운,강준길,김주환,노세환,박성민,송석용, 사물 인터넷 기반 원자력 발전소 모니터링 장치, 모니터링 방법 및 모니터링 시스템, 한국, 10-2022-0035805 (2022)
유선철,김병진,성민성,송영운,이명석,김주환,김재선, 수중 물체에 대한 3차원 체적 모델을 획득하는 방법 및 시스템, -, PCT/KR2021/0156 (2021)
유선철,성민성,김태식,표주현, 수중 관찰 장치, 한국, 10-2021-0179394 (2021)
유선철,성민성,김태식,표주현, 수중 관찰 장치, 한국, 10-2021-0179394 (2021)
유선철,김태식,김주환,성민성,송영운,노세환,이명석, 수중 작업자를 위한 안전 관리 시스템 및 이를 이용한 안전 관리 방법, 한국, 10-2021-0075656 (2021)
유선철,조현우,성민성, 수조식 양식장 수질 측정 장치 및 방법, 한국, 10-2021-0069924 (2021)
유선철,조현우,성민성, 수조식 양식장 수질 측정 장치 및 방법, 한국, 10-2021-0069924 (2021)
유선철,성민성,노세환,송영운,조한길,김병진, 양식장 모니터링 시스템, 한국, 10-2021-0050098 (2021)
유선철,송영운,조한길,김태식,이명석,노세환,김재선, 물질 분석 장치 및 이를 이용한 물질 분석 방법, 한국, 10-2021-0042325 (2021)
유선철,송영운,조한길,김태식,이명석,노세환,김재선, 물질 분석 장치 및 이를 이용한 물질 분석 방법, 한국, 10-2021-0042325 (2021)
유선철,김재선,김병진,김주환,성민성,이명석,송영운, 수중 물체에 대한 3차원 음향 체적 모델을 획득하는 방법 및 시스템, 한국, 10-2020-0146109 (2020)
유선철,김재선,김병진,김주환,성민성,이명석,송영운, 수중 물체에 대한 3차원 음향 체적 모델을 획득하는 방법 및 시스템, 한국, 10-2020-0146109 (2020)
김주환,유선철,송석용,노세환,김태식,김재선, 수중 스캔 장치 및 이를 이용한 수중 스캔 방법, 한국, 10-2020-0145228 (2020)
김주환,유선철,송석용,노세환,김태식,김재선, 수중 스캔 장치 및 이를 이용한 수중 스캔 방법, 한국, 10-2020-0145228 (2020)
유선철,김재선,김병진,성민성,이명석,송영운,김주환, 수중 물체에 대한 3차원 광학 체적 모델을 획득하는 방법 및 시스템, 한국, 10-2020-0146108 (2020)
유선철,김재선,김병진,성민성,이명석,송영운,김주환, 수중 물체에 대한 3차원 광학 체적 모델을 획득하는 방법 및 시스템, 한국, 10-2020-0146108 (2020)
조한길,유선철,김주환,성민성,이명석,김태식, 3차원 해저 지형 생성 방법, 한국, 10-2019-0119554 (2019)
유선철,조한길,김주환,성민성,이명석,김태식, 3차원 해저 지형 생성 방법, 한국, 10-2019-0119554 (2019)
김병진,유선철,김주환,송석용,김재선,노세환, 초음파 카메라를 이용한 수중 오브젝트의 스캔경로 설정 방법 및 수중로봇, 한국, 10-2019-0116806 (2019)
김병진,유선철,김주환,송석용,김재선,노세환, 초음파 카메라를 이용한 수중 오브젝트의 스캔경로 설정 방법 및 수중로봇, 한국, 10-2019-0116806 (2019)
유선철,표주현,조한길,김병진,성민성,송석용,김주환,조현우, 잠수정의 수중항법 방법 및 시스템, 한국, 10-2018-0071927 (2018)
유선철,표주현,조한길,김병진,성민성,송석용,김주환,조현우, 잠수정의 수중항법 방법 및 시스템, 한국, 10-2018-0071927 (2018)
유선철,표주현,조한길,김병진,송석용,성민성,김주환,조현우, 수중 모니터링 시스템 및 수중 모니터링을 위한 VR 영상 제공 방법, 한국, 10-2018-0084821 (2018)
유선철,표주현,조한길,김병진,송석용,성민성,김주환,조현우, 수중 모니터링 시스템 및 수중 모니터링을 위한 VR 영상 제공 방법, 한국, 10-2018-0084821 (2018)
유선철,표주현,조한길,김주환,김병진,성민성,송석용,조현우, 해저의 중량 물체를 샘플링하는 수중로봇 및 방법, 한국, 10-2018-0062031 (2018)
유선철,표주현,조한길,김주환,김병진,성민성,송석용,조현우, 초음파 영상데이터를 이용하여 수중 오브젝트의 3차원 형상을 구현하는 방법 및 수중로봇, 한국, 10-2018-0066107 (2018)
유선철,표주현,조한길,김주환,김병진,성민성,송석용,조현우, 초음파 영상데이터를 이용하여 수중 오브젝트의 3차원 형상을 구현하는 방법 및 수중로봇, 한국, 10-2018-0066107 (2018)
유선철,표주현,조한길,김주환,김병진,송석용,성민성,조현우, 수중로봇 및 수중로봇을 이용한 연안 구조물 조사 방법, 한국, 10-2018-0062225 (2018)
유선철,김태식,송석용,조한길, 수중 로봇의 유압식 매니플레이터의 위치 추정 장치 및 그 방법, 한국, 10-2018-0069698 (2018)
유선철,김태식,송석용,조한길, 수중 로봇의 유압식 매니플레이터의 위치 추정 장치 및 그 방법, 한국, 10-2018-0069698 (2018)
유선철,노세환, 무인비행장치용 그리퍼, 한국, 10-2018-0078833 (2018)
유선철,노세환, 무인비행장치용 그리퍼, 한국, 10-2018-0078833 (2018)
유선철,표주현,조한길,김주환,김병진,송석용,성민성,조현우, 수중터널 조사용 수중로봇의 운영 방법, 한국, 10-2018-0062023 (2018)
유선철,표주현,조한길,김주환,김병진,송석용,성민성,조현우, 수중터널 조사용 수중로봇의 운영 방법, 한국, 10-2018-0062023 (2018)
유선철,김주환,조현우,표주현,조한길,김병진,송석용,성민성, 양식 수조의 먹이주입 및 청소장치, 한국, 10-2017-0111375 (2017)
유선철,김주환,조현우,표주현,조한길,김병진,송석용,성민성, 양식 수조의 먹이주입 및 청소장치, 한국, 10-2017-0111375 (2017)
유선철,김주환,조현우,표주현,조한길,김병진,송석용,성민성, 양식 수조의 청소장치, 한국, 10-2017-0111378 (2017)
유선철,김주환,조현우,표주현,조한길,김병진,송석용,성민성, 양식 수조의 청소장치, 한국, 10-2017-0111378 (2017)
유선철,조현우,표주현,김병진,조한길,김주환,성민성,송석용, 다중 빔 초음파 카메라의 영상에서 물체의 등장을 감지하는 방법, 한국, 10-2017-0116086 (2017)
유선철,조현우,표주현,김병진,조한길,김주환,성민성,송석용, 다중 빔 초음파 카메라의 영상에서 물체의 등장을 감지하는 방법, 한국, 10-2017-0116086 (2017)
유선철,조현우,김병진,표주현,조한길,김주환,송석용,성민성, 다중 빔 초음파 카메라를 이용한 3차원 공간데이터 획득방법, 한국, 10-2017-0116082 (2017)
유선철,조현우,김병진,표주현,조한길,김주환,송석용,성민성, 다중 빔 초음파 카메라를 이용한 3차원 공간데이터 획득방법, 한국, 10-2017-0116082 (2017)
송석용,표주현,조한길,김주환,김병진,노현우,성민성,유선철, 부력을 이용한 해저 탐사용 레이저 개폐장치, 한국, 10-2017-0010628 (2017)
송석용,표주현,조한길,김주환,김병진,노현우,성민성,유선철, 부력을 이용한 해저 탐사용 레이저 개폐장치, 한국, 10-2017-0010628 (2017)
송석용,표주현,조한길,김주환,김병진,노현우,성민성,유선철, 기압차를 이용한 해저 탐사용 레이저 개폐 장치, 한국, 10-2017-0010614 (2017)
송석용,표주현,조한길,김주환,김병진,노현우,성민성,유선철, 기압차를 이용한 해저 탐사용 레이저 개폐 장치, 한국, 10-2017-0010614 (2017)
조한길,표주현,김주환,조현우,노현우,송석용,유선철, 전복 양식 쉘터의 전복 활동 모니터링 장치 및 방법, 한국, 10-2016-0152891 (2016)
조한길,표주현,김주환,조현우,노현우,송석용,유선철, 전복 양식 쉘터의 전복 활동 모니터링 장치 및 방법, 한국, 10-2016-0152891 (2016)
김주환,유선철,조현우,표주현,김병진,성민성, 객체 인식을 위한 수중 이미지 처리장치 및 그 방법, 한국, 10-2016-0136683 (2016)
김주환,유선철,조현우,표주현,김병진,성민성, 객체 인식을 위한 수중 이미지 처리장치 및 그 방법, 한국, 10-2016-0136683 (2016)
성민성,조한길,송석용,조현우,표주현,유선철, 자동 미생물 샘플링 수중로봇 시스템, 이를 이용한 자동 미생물 샘플링 방법, 한국, 10-2016-0174822 (2016)
김병진,유선철,조현우,표주현,조한길,김주환,성민성, 경로 역추적 이동을 위한 수중 이미지 처리 장치 및 그 방법, 한국, 10-2016-0137586 (2016)
유선철,김병진,조현우,표주현,조한길,김주환,성민성, 경로 역추적 이동을 위한 수중 이미지 처리 장치 및 그 방법, 한국, 10-2016-0137586 (2016)
김병진,표주현,김주환,노현우,조현우,유선철, 무인 비행체 회수 장치 및 방법, 한국, 10-2016-0136667 (2016)
김병진,표주현,김주환,노현우,조현우,유선철, 무인 비행체 회수 장치 및 방법, 한국, 10-2016-0136667 (2016)
노현우,조한길,표주현,김주환,송석용,유선철, 추진 구조체 및 이를 포함하는 수중 이동 장치, 한국, 10-2016-0137806 (2016)
노현우,조한길,표주현,김주환,송석용,유선철, 추진 구조체 및 이를 포함하는 수중 이동 장치, 한국, 10-2016-0137806 (2016)
노현우,조한길,김병진,송석용,성민성,유선철, 수중 시료 채취 장치, 한국, 10-2016-0137813 (2016)
유선철,노현우,조한길,김병진,송석용,성민성, 수중 시료 채취 장치, 한국, 10-2016-0137813 (2016)
노현우,조한길,김병진,송석용,성민성,유선철, 수중 시료 채취 장치, 한국, 10-2016-0137813 (2016)
노현우,김병진,유선철,조현우,조한길, 위치 제어형 파력발전을 위한 시뮬레이션 장치 및 그 방법, 한국, 10-2016-0136674 (2016)
유선철,조현우,김병진,조한길,표주현, 무인 비행체의 수중 이동체로의 복귀 방법, USA, 15/372,287 (2016)
유선철,조현우,김병진,조한길,표주현, 무인 비행체의 수중 이동체로의 복귀 방법, USA, 15/372,287 (2016)
유선철,표주현,조한길,조현우,김주환, 케이블로 연결된 복수개의 수중로봇의 위치 추정 방법 및 그 시스템케이블로 연결된 복수개의 수중로봇의 위치 추정 방법 및 그 시스템, 한국, 10-2015-0185487 (2015)
유선철,표주현,조한길,조현우,김주환, 케이블로 연결된 복수개의 수중로봇의 위치 추정 방법 및 그 시스템케이블로 연결된 복수개의 수중로봇의 위치 추정 방법 및 그 시스템, 한국, 10-2015-0185487 (2015)
유선철,조현우,표주현,조한길, 수중 로봇의 위치제어 방법, 위치 제어 장치 및 이를 구비한 수중 로봇, 한국, 10-2015-0185484 (2015)
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유선철,조현우,표주현,구정회,조한길, 수중 카메라 장치의 제어방법, 한국, 10-2015-0113508 (2015)
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유선철,조현우,표주현,조한길,구정회, 수중 에이전트 도킹 시스템 및 이를 이용한 도킹방법, 한국, 10-2014-0074920 (2014)
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유선철,조현우,표주현,조한길,구정회, 수중 이동 장치 및 그 제어 방법, 수중 이동 장치를 구비한 선박, 수중 이동 로봇 및 도킹 스테이션, 한국, 10-2014-0075022 (2014)
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