교원검색

Profile.
Name	Soohee Han
Organization	Dept of Electrical Enginrg
Telephone	279-8867
E-mail	sooheehan@postech.ac.kr
Homepage	http://cocel.postech.ac.kr

Journal Papers

International

A Distortion Model of Laser Sheet for a Laser Line Scanner With Large Fan Angle, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, , 67, 6986-6995 (2020)
Interference-Compensating Magnetometer Calibration With Estimated Measurement Noise Covariance for Application to Small-Sized UAVs, IEEE Transactions on Industrial Electronics, , , - (2020)
An Adaptive Sliding Mode Control With Effective Switching Gain Tuning Near the Sliding Surface, IEEE Access, , 7, 15563-15572 (2019)
A Widely Adaptive Time-Delayed Control and Its Application to Robot Manipulators, IEEE Transactions on Industrial Electronics, , 66, 5332-5342 (2019)
Impedance Estimation with an Enhanced Particle Swarm Optimization for Low-Voltage Distribution Networks, ENERGIES, , 12, - (2019)
A Lightweight and Cost-Effective 3D Omnidirectional Depth Sensor Based on Laser Triangulation, IEEE ACCESS, , 7, 58740-58750 (2019)
Data-Driven State of Health Estimation of Li-Ion Batteries With RPT-Reduced Experimental Data, IEEE ACCESS, , 7, 106986-106996 (2019)
Adaptive Exploration Harmony Search for Effective Parameter Estimation in an Electrochemical Lithium-Ion Battery Model, IEEE ACCESS, , 7, 131501-131511 (2019)
Data-efficient parameter identification of electrochemical lithium-ion battery model using deep Bayesian harmony search, APPLIED ENERGY, , 254, - (2019)
Practical Time-Delay Control With Adaptive Gains for Trajectory Tracking of Robot Manipulators, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, , 65, 5682-5692 (2018)
Real-Time Optimal State Estimation Scheme With Delayed and Periodic Measurements, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, , 65, 5970-5978 (2018)
Robust Estimation and Tracking of Power System Harmonics Using an Optimal Finite Impulse Response Filter, Energies, , 11, - (2018)
Electrochemical Model Parameter Estimation of a Lithium-Ion Battery Using a Metaheuristic Algorithm: Cascaded Improved Harmony Search, IFAC-PapersOnLine, , 51, 409-413 (2018)
Estimation of Li-ion Battery State of Health based on Multilayer Perceptron: as an EV Application, IFAC-PapersOnLine, , 51, 392-397 (2018)
State of Charge Estimation for Lithium Ion Battery Based on Reinforcement Learning, IFAC-PapersOnLine, , 51, 404-408 (2018)
A Light-Weight Rapid Control Prototyping System Based on Open Source Hardware, IEEE Access, , 5, 11118-11130 (2017)
A Cascaded Improved Harmony Search for Line Impedance Estimation in a Radial Power System, IFAC-PapersOnLine, , 50, 3368-3375 (2017)
Energy Beamforming for Wireless Power Transfer in MISO Heterogeneous Network With Power Beacon, IEEE COMMUNICATIONS LETTERS, , 21, 1163-1166 (2017)
Visualizing Quaternion Multiplication, IEEE Access, , 5, 8948-8955 (2017)
Improved Remote Estimation Over a CapacityLimited and Lossy Channel, IEEE Control System Letters, , 1, 406-411 (2017)
Deep learning based modeling for the lateral movement of a strip in hot finishing mill, International Conference on Control, Automation and Systems, , , 1189-1191 (2017)
Adaptive control using time delay control for synchronization of chaotic systems, International Conference on Control, Automation and Systems, , , 763-766 (2017)
Control methodology for stabilized strip tracking in tandem cold strip mill system, International Conference on Control, Automation and Systems, , , 1192-1196 (2017)
Optimal Charging Strategy for a Residential PEV Battery Considering Bidirectional Trade and Frequency Regulation, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, , 14, 587-597 (2016)
Adaptive Torque Estimation for an IPMSM with Cross-Coupling and Parameter Variations, energies, , 10, 1-14 (2016)
Resolver angle estimation using parameter and state estimation, Measurement, , 93, 460-464 (2016)
A New Adaptive Sliding-Mode Control Scheme for Application to Robot Manipulators, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, , 63, 3628-3637 (2016)
Multicriteria Adaptive Observers for Singular Systems with Unknown Time-Varying Parameters, Mathematical Problems in Engineering, , 2017, 1-10 (2016)
Improved Receding Horizon Fourier Analysis for Quasi-periodic Signals, J Electr Eng Technol, , 12, 378-384 (2016)
Real-Time Recognition Non-Intrusive Electrical Appliance Monitoring Algorithm for a Residential Building Energy Management System, ENERGIES, , 8, 9029-9048 (2015)
An improved receding horizon control for time-delay systems, JOURNAL OF OPTIMIZATION THEORY AND APPLICATIONS, , 165, 627-638 (2015)
A robust fixed-lag receding horizon smoother for uncertain state space models, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, , 29, 1354-1366 (2015)
An automated impedance estimation method in low-voltage distribution network for coordinated voltage regulation, IEEE transactions on smart grid, , 7, 1012-1020 (2015)
A Receding Horizon Yaw Moment Control Law for Steer-by-Wire and Independent Drive Vehicles, IEEE International Conference on Control Applications, , , 1697-1701 (2015)
A minimum variance FIR filter with an H-infinity error bound and its application to the current measuring circuitry, MEASUREMENT, , 50, 115-120 (2014)
Development of Short-Term Reliability Criterion for Frequency Regulation under High Penetration of Wind Power with Vehicle-to-Grid support, ELECTRIC POWER SYSTEMS RESEARCH, , 107, 258-267 (2014)
A practical battery wear model for electric vehicle charging applications, APPLIED ENERGY, , 113, 1100-1108 (2014)
An effective method of sharing heterogeneous components of OPRoS and RTM, JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY, , 9, 775-761 (2014)
Economic Feasibility of V2G Frequency Regulation in Consideration of Battery Wear, ENERGIES, , 6, 748-765 (2013)
Orientation Compensation for Initially Misaligned Caster Wheels, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, , 11, 1071-1074 (2013)
On-line Model Parameter Estimations for Time-delay Systems, IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS, , E96D, 1867-1870 (2013)
Explicit Input and Output Feedback Control for Discrete-Time Systems, INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, , 11, 482-488 (2013)
Receding Horizon H-infinity Control for Input-Delayed Systems, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, , , 927213- (2012)
Open Software Platform for Robotic Services, IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, , 9, 467-481 (2012)
Finite Memory Controls for Discrete-Time State-Space Systems, IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, , 6, 744-750 (2012)
Least-Mean-Square Receding Horizon Estimation, MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, , , - (2012)
Constrained receding horizon controls for nonlinear time-delay systems, NONLINEAR DYNAMICS, , 69, - (2012)
Speed ratio control for electronic differentials, ELECTRONICS LETTERS, , 47, 933-934 (2011)
Stochastic feedback and its relation to the entropy criterion, AUTOMATICA, , 47, 618-620 (2011)
Control-theoretic dynamic thermal management of automotive electronics control units, IEEE JOURNAL ON EMERGING AND SELECTED TOPICS IN CIRCUITS AND SYSTEMS, , 1, 102-108 (2011)
Estimation of Achievable Power Capacity From Plug-in Electric Vehicles for V2G Frequency Regulation: Case Studies for Market Participation, IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, , 2, 632-641 (2011)
An Optimal FIR Filter with Fading Memory, IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, , 18, 327-330 (2011)
Development of an Optimal Vehicle-to-Grid Aggregator for Frequency Regulation, IEEE TRANSACTIONS ON SMART GRID, , 1, 65-72 (2010)
A closed-form solution to the discrete-time Kalman filter and its applications, SYSTEMS & CONTROL LETTERS, , 59, 799-805 (2010)
A Light-Weight Rapid Control Prototyping System Based on Open Source Hardware, IEEE Access, , 5, 11118-11130 (0020)

Domestic Journal Papers

도로용 태양광 모듈 실증 모델 결과 분석, 전기전자재료학회논문지, , 32, 466-471 (2019)
H-infinity Loop Shaping 방법을 이용한 BLDC 전동기 핀 위치제어시스템 제어기 설계, 전력전자학회 논문지, , 24, 49-55 (0020)

General Journal Papers

Conference Proceedings

Time-Delay Control based on a Nonlinear Vehicle Lateral Dynamics, Proc. of 2017 11th Asian Control Conference (ASCC), 0, 0, - (2017)
A Practical Distributed Mobile Network Protocol and Its Application to Drone Formation Control, Prof. of 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017), 0, 0, - (2017)
Practicality and Performance Improvement of Time-delay Control, Proc. of 2017 17th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS 2017), 0, 0, - (2017)
A Novel Omnidirectional Depth Perception Method for Multi-rotor Micro Aerial Vehicles, Prof. of ICRA 2017, 0, 0, - (2017)
A SDRE-Based Near Optimal Control Scheme for Quadrotor , Prof. of ICRA 2017, 0, 0, - (2017)

Invited Talk or Presentations

Parameter estimation of an electrochemical lithium-ion battery model with convolutional neural network, Proceedings of IFAC Workshop on Control of Smart Grid and Renewable Energy Systems(CSGRES) 2019, 0, 0, - (2019)
Parameter Estimation of an Electrochemical Li-ion Battery Model Using Innovative Global Harmony Search , 2018 IEEE Region 10 Conference, 0, 0, - (2018)
A New Adaptive Sliding-Mode Control and Its Application to Robot Manipulators, TENCON, 0, 0, - (2018)
Position Control of Brushless DC Motor using Adaptive Sliding mode Control with Time-delay Control, International Conference on Control, Automation and Systems, 0, 0, - (2018)
Synchronization by Modiﬁed Broadcast Gossip Algorithm in Multi-Agent System, SICE, 0, 0, - (2018)
Adaptive Control Using Time Delay Control for Synchronization of Chaotic Systems, PROCEEDING OF ICCAS 2017, 0, 0, - (2016)
Deep learning based modeling for the lateral movement of a strip in hot finishing mill, PROCEEDING OF ICCAS 2017, 0, 0, - (2016)
Control Methodology for Stabilized Strip Tracking in Tandem Cold Strip Mill System, PROCEEDING OF ICCAS 2017, 0, 0, - (2016)
Frequency/Voltage Regulation with STATCOM with Battery in High Voltage Transmission System, ., 0, 0, - (2016)
Automated Impedance Estimation Method in Low-Voltage Distribution Network for Coordinated Voltage Regulation, PROCEEDING OF PES GENERAL MEETING, 0, 0, - (2016)
Practical impedance estimation in low-voltage distribution network, ., 0, 0, - (2015)
A New Adaptive Sliding Mode Control Scheme, ., 0, 0, - (2015)
A Robust Extended Kalman filtering for linearization errors, ., 0, 0, - (2015)
State Dependent Disturbance Compensation Method for Motor Control System with Unknown Input Time Delay, ., 0, 0, - (2015)
A receding horizon yaw moment control law for steer-by-wire and independent drive vehicles, ., 0, 0, - (2015)
A New Creation Environment for Learning through Interaction with Robots, ., 0, 0, - (2014)
Impedance estimation in low voltage distribution network using limited information of loads, ., 0, 0, - (2013)
A Practical Battery Wear Model for Electric Vehicle Charging Applications, ., 0, 0, - (2013)
Battery Wear Model for Practical V2G Applications, ., 0, 0, - (2013)
New Clay for Digital Natives, ., 0, 0, - (2013)
An Improved Speed Ratio Control, ., 0, 0, - (2012)
Economics of V2G Frequency Regulation in consideration of the Battery Wear, ., 0, 0, - (2012)
Optimal Charging Strategy of a PEV Battery Considering Frequency Regulation and Distributed Generation, ., 0, 0, - (2012)
A New Reliability Evaluation under High Penetration of Wind Power with V2G support, ., 0, 0, - (2012)
Economic Assessment on V2G Frequency Regulation Regarding the Battery Degradation, ., 0, 0, - (2012)

Books

실감나게 배우는 제어공학, 한빚 아카데미, 620, 한수희(책임); Lee, Y(공동); Kwon, B(공동); Kwon, O(공동); Kwon, W(공동) (2019)
실감나게 배우는 제어공학, 한빛 미디어, , 한수희(책임),이영삼(공동),권보규(공동),권오규(공동),권욱현(공동) (2016)
실감나게 배우는 제어공학, 한빛 아카데미, , 한수희(책임),이영삼(공동),권보규(공동),권오규(공동),권욱현(공동) (2015)
실감나게 배우는 제어공학, 한빛미디어, , 한수희(책임),이영삼(공동),권보규(공동),권오규(공동),권욱현(공동) (2013)

Research Activities

HILS를 활용한 냉연 TCM MASS-FLOW AGC 동기화 제어 기술 개발, 포스코홀딩스(주) (2014-2015)
공장 자동화를 위한 효율적인 최적화 알고리즘, 포항공대산학협력단 (2014-2015)
SIMULINK/STATEFLOW 기반 환경제어모델 시뮬레이션 모듈 시제품 제작, 한국전자통신연구원 (2015-2017)
연구개발과제[2015년 신설], 포항공과대학교 (2015-2040)
스마트팜 상용화 통합 솔루션 기술 개발, 한국전자통신연구원 (2015-2016)
[RIST위탁]자율비행 드론 콘트롤러용 지상관제 소프트웨어 제작 및 시험, (재)포항산업과학연구원 (2016-2016)
[학부생연구프로그램]드론끼리의 공중에서의 2차원 평면 결합 기술의 개발, 포항공과대학교 (2016-2016)
초소형 저가형 전자동 3D 데이터 획득 드론 시스템, 한국산업기술평가관리원 (2016-2016)
TURBINE CONTROL 시스템에서의 디지털 신호처리를 위한 안정한 필터 알고리즘, 주식회사묵호 (2016-2016)
PACK LEVEL에서 활용 가능한 SOC 기반 SOH 추정 알고리즘 및 모델 개발, 엘지전자(주) (2016-2017)
실시간 3차원 복합정보지도 구축과 다차원 랜드마크 매칭을 통한 위치 추정 및 최적이동경로 생성기법 개발, 한국항공우주연구원 (2016-2017)
비젼 시스템을 이용한 무인항공기의 움직이는 바닥 위 착륙 시스템 구축, 포항공과대학교 (2017-2017)
초소형 저가형 전자동 3D 데이터 획득 드론 시스템, 한국산업기술평가관리원 (2017-2017)
하이브리드 ESS용 전력변환장치 설계기술 고급 트랙, 한국에너지기술평가원 (2017-2017)
EV용 배터리 시스템 SOH(STATE OF HEALTH) 알고리즘 연구, LG전자㈜LG종합기술원 (2017-2018)
학생인건비통합관리과제, 포항공대산학협력단 (2017-2040)
실시간 3차원 복합정보지도 구축과 다차원 랜드마크 매칭을 통한 위치 추정 및 최적이동경로 생성기법 개발, 한국항공우주연구원 (2017-2018)
센싱 데이터 노이즈 제거를 위한 전처리 알고리즘 개발, 한국생산기술연구원 (2017-2017)
딥러닝 알고리즘 기초 모델링, (주)셈웨어 (2017-2017)
4.14029_이월과제, 한국항공우주연구원 (2017-2018)
하이브리드 ESS용 전력변환장치 설계기술 고급 트랙, 한국에너지기술평가원 (2018-2018)
초소형 저가형 전자동 3D 데이터 획득 드론 시스템, 한국산업기술평가관리원 (2018-2018)
AI 기술을 응용한 CGL COOLING TOWER 냉각 제어 알고리즘 개발, 포스코홀딩스(주) (2018-2018)
인공지능 기술을 응용한 용융아연도금강판공장의 냉각타워 냉각 제어 알고리즘 개발, 포항공대산학협력단 (2018-2018)
실시간 3차원 복합정보지도 구축과 다차원 랜드마크 매칭을 통한 위치 추정 및 최적이동경로 생성기법 개발, 한국항공우주연구원 (2018-2019)
딥러닝 알고리즘 기초 모델링, (주)셈웨어 (2018-2018)
강화 학습 기반 냉간 압연 제어 알고리즘 연구, 포스코홀딩스(주) (2018-2019)
창의IT융합공학과 부서연구관리비, 포항공과대학교 (2018-2021)
초소형 저가형 전자동 3D 데이터 획득 드론 시스템, 한국산업기술평가관리원 (2019-2019)
하이브리드 ESS용 전력변환장치 설계기술 고급 트랙, 한국에너지기술평가원 (2019-2019)
리튬 이온 배터리의 형태학적 특징을 고려한 전기화학적 거동 분석 도구 개발, 재단법인한국연구재단 (2019-2020)
POSMAC CGL DFF- COOLING TOWER구간 실시간 가열 및 냉각제어 알고리즘 개발, 포스코홀딩스(주) (2019-2020)
CPS 환경 상에서 강화학습을 이용한 드론의 자율비행 기술 연구, 한국전자통신연구원 (2019-2019)
[4.18241_기술개발]POSMAC CGL 가열 및 냉각 제어 학습 모델 개발, 포항공대산학협력단 (2019-2020)
[OPEN-LAB]중량물 이송을 위한 자율주행 AGV 개발(A), 포스코홀딩스(주) (2019-2020)
(신규)학생인건비통합관리과제(창의IT), 포항공대산학협력단 (2019-2040)
리튬 이온 배터리의 형태학적 특징을 고려한 전기화학적 거동 분석 도구 개발, 재단법인한국연구재단 (2020-2021)
[OPEN_LAB]자율주행시스템을 위한 3차원 환경인지 융합기술 개발(1/2)(BLM), (재)포항산업과학연구원 (2020-2020)
[OPEN_LAB]원격제어 기반 컬버트 화재 감시용 모바일 드론 플랫폼 개발(1/2)(BBM), (재)포항산업과학연구원 (2020-2020)
초소형 저가형 전자동 3D 데이터 획득 드론 시스템, 한국산업기술평가관리원 (2020-2021)
자동차기전연구소 부서연구관리비, 포항공대산학협력단 (2020-2024)
자율비행 가상환경 구현 및 HILS 기반 강화학습, 한국전자통신연구원 (2020-2020)
360 SHIELD 자율주행 기술개발, (주)넥스트칩 (2020-2021)
4.17658 이월과제, 재단법인한국연구재단 (2020-2021)
[UGRP]COMPUTER VISION을 사용한 천체 관측 보조장치 개발, 포항공과대학교 (2020-2021)
터널식 전력구 순시용 로봇시스템 응용기술 개발, 한국전력공사 (2020-2023)
[UGRP]자가조립형 단위체 로봇 (UNIT CELL) 개발 및 협동적 기능 수행 시스템 구현, 포항공과대학교 (2020-2021)
CGL 환원-POT 구간 강판 온도 자동제어 AI 알고리즘 개발, 포스코홀딩스(주) (2020-2021)
[4.20880_기술개발]인공지능 기반 CGL HRS-POT 강판 온도 제어 알고리즘, 포항공대산학협력단 (2020-2021)
[OPEN-LAB]2020-4분기 연구과제, 포스코홀딩스(주) (2020-2021)
터널식 전력구 순시용 로봇시스템 응용기술 개발, 한국전력공사 (2021-2021)
리튬 이온 배터리의 형태학적 특징을 고려한 전기화학적 거동 분석 도구 개발, 재단법인한국연구재단 (2021-2022)
4고로 장입 자동제어를 위한 광석비, CENTER COKE AI 알고리즘 개발, 포스코홀딩스(주) (2021-2021)
[4.21809_기술개발]4고로 장입 자동제어를 위한 광석비, CENTER COKE AI 알고리즘 개발, 포항공대산학협력단 (2021-2021)
광시야각 고해상도 라이다 기반 라스트 마일 자율주행 로봇 플랫폼, 주식회사 하이보 (2021-2021)
조사로봇 탑재용 다중센서 통합모듈 제작 및 실내 측위·맵핑 활용기술 개발, 국립재난안전연구원 (2021-2021)
실외환경에서 강화학습 자율비행을 위한 가상학습 환경 연구, 한국전자통신연구원 (2021-2021)
[UGRP] 대규모 실내 공기질 분설을 통한 자율주행 공기청정 로봇, 포항공과대학교 (2021-2022)
[UGRP] 갈색나무뱀의 LASSO LOCOMOTION을 모방한 로봇, 포항공과대학교 (2021-2022)
4.0019493_이월과제, 재단법인한국연구재단 (2021-2022)
물리기반 배터리 내부단락 전기화학 모델 개발, 삼성전자(주) (2021-2022)
고정밀 서보 액추에이터용 임베디드환경 제어 및 모니터링 SW 개발, 한국전자통신연구원 (2021-2021)
POSCO TLC 운반 기관차 자율 주행을 위한 LIDAR 기반 SLAM 기술 개발 및 제어 알고리즘 개발, 주식회사 앤씨앤 (2021-2022)
터널식 전력구 순시용 로봇시스템 응용기술 개발, 한국전력공사 (2022-2022)
광시야각 고해상도 라이다 기반 라스트 마일 자율주행 로봇 플랫폼, 정보통신기획평가원 (2022-2022)
리튬 이온 배터리의 형태학적 특징을 고려한 전기화학적 거동 분석 도구 개발, 재단법인한국연구재단 (2022-2023)
배터리 불량 분석을 위한 임피던스 모델 및 시뮬레이션 개발, 모나일렉트릭 주식회사 (2022-2023)
DEVELOPMENT OF SOFTWARE INTELLIGENT SOLUTION FOR DIGITAL ARCHAEOLOGICAL DRAWING, 국립문화재연구원 (2022-2022)
4.0021268_이월과제, 재단법인한국연구재단 (2022-2023)
SIM-TO-REAL 강화학습을 이용한 드론 제어기술 연구, 한국전자통신연구원 (2022-2022)
다중센서기반 조사로봇의 실내측위 및 맵핑기술 고도화, 국립재난안전연구원 (2022-2022)
[UGRP]헬스장 운동기구의 효율적 사용을 위한 시스템 마련, 포항공과대학교 (2022-2023)
[UGRP]날다람쥐형 드론, 포항공과대학교 (2022-2023)
고난이도 작업 학습용 로봇 시뮬레이터 개발, 한국전자통신연구원 (2022-2022)
가상 배터리 모델 통한 인공지능 기반 배터리 단락 검출 알고리즘 개발, 삼성전자(주) (2022-2023)
리튬 이온 배터리의 형태학적 특징을 고려한 전기화학적 거동 분석 도구 개발 연구, 재단법인한국연구재단 (2023-2024)
비정형 환경에서의 3D SLAM 기술의 수렴성 및 강인성 개선을 위한 TIGHTLY-COUPLED ITERATED FILTERING 기반의 ODOMETRY 알고리즘 개발 및 융합 연구, 주식회사 폴라리스쓰리디 (2023-2023)
(UGRP)4륜 독립조향 자율주행 플랫폼 및 이를 활용한 서비스 개발, 포항공과대학교 (2023-2024)
(UGRP)MANIPULATOR를 이용한 가속상황(이동 플랫폼)에서의 안정된 유체 수송, 포항공과대학교 (2023-2024)
SIM-TO-REAL 강화학습을 이용한 드론 비행제어 고도화, 한국전자통신연구원 (2023-2023)
4.0023334/4.0024206_이월과제, 재단법인한국연구재단 (2023-2024)
조사로봇 이종센서 자료기반 재난현장 3D 공간정보 융합기술 연구, 국립재난안전연구원 (2023-2023)
(포항) 영상 DATA 기반 고로 풍구 별 환원반응 편차 제어 기술 개발 (1/1), 주식회사 포스코 (2023-2024)
[4.27120_기술개발](포항) 영상 DATA 기반 고로 풍구 별 환원반응 편차 제어 기술 개발 (1/1), 포항공대산학협력단 (2023-2024)
DEVELOPMENT OF TRACK-BASED MOBILE ROBOT FOR FIRE SUPPRESSION AND DEVELOPMENT OF FIREFIGHTING ENVIRONMENT DEMONSTRATION TECHNOLOGY, 한국산업기술평가관리원 (2023-2024)

IP

홍준우,한수희, Pack-Map(팩-맵), 한국, C-2022-035957 (PR20)
홍준우,한수희, Pack-SLAM(팩-슬램), 한국, C-2022-034846 (PR20)
홍준우,한수희, Pack-Log(팩-로그), 한국, C-2022-034847 (PR20)
한수희,손준우, 다중 합성 개구면 레이다 운용을 위한 동기화된 편대 비행 시뮬레이션, 한국, C-2019-043840 (PR20)
한수희,김진호,김정수,전휘용,이명재,김준희, 배터리 모델 최적화 방법 및 이를 수행하는 전자 장치, USA, 18/331,363 (2023)
한수희,전휘용,윤관웅, 배터리의 건강 상태를 추정하는 방법 및 장치, 한국, 10-2022-0052876 (2023)
한수희,김진호,전휘용,김정수,이명재,김준희, 배터리 모델 최적화 방법 및 이를 수행하는 전자 장치, 한국, 10-2022-0180837 (2022)
한수희,박채원,손준우, 유리 통로 환경에서의 모바일 로봇 위치 측위를 위한 환경 적응형 위치 측위 방법, 한국, 10-2022-0160244 (2022)
한수희,윤성원,이창현, 쿼드로터형 무인 비행체의 자세 복원 기능을 위한 외골격 시스템, 한국, 10-2022-0170645 (2022)
한수희,전휘용,편현장,이장우, BATTERY CHARGING METHOD AND BATTERY PACK, -, 63/262,584 (2022)
김준희,전휘용,한수희,이명재,김정수,김진호, 배터리 전기화학모델 파라미터 최적화 방법, 한국, 10-2022-0114863 (2022)
한수희,이경환,김민호, 배터리의 충방전 사이클에 따른 용량 변화 예측방법 및 예측 시스템, USA, 16/822,469 (2022)
한수희,이경환,김민호, 배터리의 충방전 사이클에 따른 용량 변화 예측방법 및 예측 시스템, EP, 20167418.1 (2022)
한수희,이경환,김민호, 배터리의 충방전 사이클에 따른 용량 변화 예측방법 및 예측 시스템, 한국, 10-2019-0066881 (2022)
한수희,박현빈,손준우,정인교,송병호, 다종 광시야각 라이다 센서를 탑재한 무사각 전방향 감지 모바일 로봇 시스템, 한국, 10-2021-0178923 (2021)
한수희,이창현,손준우,윤성원, 다중 무인 비행체의 군집 비행을 위한 TDMA 기반 통신 방식에 최적화된 제어 시스템, 장치 및 방법, 한국, 10-2021-0183433 (2021)
한수희,윤성원,손준우,이학준,손영빈,이창현,장윤수,송병호, 드론을 이용한 멀티 카메라 기반 광역 측위 시스템의 자동 캘리브레이션 방법, 한국, 10-2021-0063503 (2021)
한수희,손준우, SAR 영상 획득을 위한 멀티로터형 UAV 시스템 및 동기화된 데이터 획득 방법, 한국, 10-2021-0063144 (2021)
한수희,김정수,이장우,이태경, Artificial Neural Network과 classification/categorization방식으로 구현된 BMS algorithm, USA, 17/064,013 (2021)
한수희,김정수,이장우,이태경, Artificial Neural Network과 classification/categorization방식으로 구현된 BMS algorithm, USA, 17/064,013 (2021)
한수희,손준우, SAR 영상 획득을 위한 멀티로터형 UAV 시스템 및 동기화된 데이터 획득 방법, 한국, 10-2020-0123771 (2020)
윤성원,손준우,이학준,손영빈,이창현,장윤수,송병호,한수희, 드론을 이용한 멀티 카메라 기반 광역 측위 시스템의 자동 캘리브레이션 방법, 한국, 10-2019-0168245 (2019)
한수희,김정수,케시디 블런델,케시디 블런델, Artificial Neural Network과 classification/categorization방식으로 구현된 BMS algorithm, -, 62/911,874 (2019)
한수희,이형웅,조순완, 유한 시간 수렴형 고정 지연 스무더의 최적화 설계 방법, 한국, 10-2017-0145937 (2017)