POSTECH LabCumentary 조민수, 곽수하, 박재식 교수 (컴퓨터공학과)

컴퓨터비전 연구실
Computer Vision Lab

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컴퓨터비전 연구실
Computer Vision Lab

조민수, 곽수하, 박재식 교수 (컴퓨터공학과)

컴퓨터 비전(vision)은 컴퓨터의 시각적 지능을 연구하는 인공지능 분야를 말한다. 사람이 눈으로 사물을 보듯 컴퓨터가 세계를 식별하고 이해하게 만드는 기술이다. 컴퓨터의 비전은 사람의 눈에 대응되는 것처럼 보이지만, 실제로는 카메라 렌즈에 들어오는 모든 정보를 읽고, 이해하고, 분석하고, 판단을 내려야 하는 만큼 사람의 뇌와 깊은 관련이 있다. 그래서 최근 세계적으로 주목받고 있는 인공지능(AI) 연구에서도 컴퓨터 비전 연구는 핵심으로 꼽힌다.

 

컴퓨터비전 연구실은 컴퓨터공학과 조민수, 곽수하, 박재식 교수 등 AI 전문가들이 이끌고 있다. 조민수 교수는 서로 다른 영상에서 물체의 대응 관계를 찾는 연구를 하고 있다. 가령 사람은 털이 길든, 몸집이 크든 여러 종류의 개를 보더라도 모두 개로 인식한다. 낮에 햇빛을 받든 밤에 조명을 밝히든 같은 건물로 인식할 수 있다. 하지만 컴퓨터 비전은 이를 동일 개체로 인식하기 위해 별도의 처리 기법을 써야 한다. 조민수 교수는 AI를 이용해 이런 정합(correspondence) 연구를 진행하고 있다.

 

곽수하 교수는 영상 인식 연구에 주력하고 있다. 특히 최소한의 정보로 AI를 학습시켜 영상을 인식하게 만드는 연구에서 독보적이다. 곽수하 교수는 노이즈가 심하거나 선명도가 떨어지는 영상에서도 특정 물체를 인식할 수 있는 AI도 개발했다.

 

박재식 교수는 3차원(3D) 영상 복원과 인식 등 ‘3D 비전’을 연구한다. 사람은 물체의 측면만 봐도 그 물체의 3차원 형태를 상상할 수 있는데 3D 비전도 이를 지향한다. 가령 자율주행차에 달린 라이다(LIDAR)는 빛을 이용해 거리를 감지하는데, 덕분에 일반 카메라와 달리 360도 공간을 모두 스캔할 수 있어 이를 이용해 차량 앞의 사람 등 장애물을 인식한다.

 

컴퓨터비전 연구실의 교수 3명은 세계적으로 가장 권위 있는 컴퓨터 비전 학회 ‘톱3’로 꼽히는 CVPR(Computer Vision and Pattern Recognition), ICCV(International Conference on Computer Vision), ECCV(European Conference on Computer Vision)에서 매년 주목받는 연구를 발표하고 있다. 조민수 교수는 CVPR과 ICCV의 논문선정위원(Area Chair)이기도 하다. 조 교수는 “컴퓨터 비전은 다양한 분야와 연관돼 있고 이론과 실제가 균형 잡힌 분야”라고 말했다.

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